s120跟随误差如何查看

沧桑为饮 提问于2025-02-04 21:29:22
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伺服轴出现跟随误差一般是正常的,只要在系统允许的范围内即可。可通过这三种方式减小跟随误差:提高机械精度;适当增加伺服轴的增益32200和1407;将加速度和减速度适当降低,减小惯性对机械的影响。

沧桑为饮 2025-02-05 16:41:15

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