六种醉驾轻微不予定罪

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，醉酒后驾驶机动车的，处五日以上十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证，可以在一年以上十年以下禁止驾驶机动车。

但是，如果醉驾情节轻微，可以免于处罚。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于审理醉酒驾驶机动车案件具体应用法律若干问题的解释》第二条规定，醉酒驾驶机动车情节轻微的，不予定罪。情节轻微的具体情形包括以下六种：

1.血液中酒精含量未达到醉酒驾车标准，即每百毫升血液中酒精含量不足20毫克；

2.饮酒量较少，即饮酒量不足一定标准，标准为：白酒不足150毫升，啤酒不足450毫升，葡萄酒不足250毫升；

3.饮酒后驾车行驶距离较短，即行驶距离不足一定标准，标准为：城市道路不足3公里，非城市道路不足5公里；

4.饮酒后未发生交通事故，未造成人身伤亡或者财产损失；

5.饮酒后主动停车休息，未继续驾车行驶；

6.饮酒后主动向公安机关报案，积极配合调查。

需要注意的是，以上情节并不是绝对的，具体情况需要根据案件的具体情况综合考虑。同时，醉驾轻微不予定罪并不代表可以纵容酒后驾车，酒后驾车不仅危害自己和他人的生命财产安全，也是违法行为，应当引起足够的重视。