人们发明了声波探测水下目标的装置

声波探测水下目标的装置通常被称为声纳。声纳是一种利用声波来探测水下目标的装置，它可以通过发射声波并接收其回波来确定目标的位置、形状、大小和距离等信息。声波在水中传播速度比在空气中要快得多，因此声纳可以在水下探测到远距离的目标。

声纳的工作原理是利用声波在水中传播时的声速、声波在水中的反射、折射和干扰等现象。声纳通常由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。发射器会发出一定频率的声波，这些声波在水中传播并被水下目标反射回来，接收器会接收这些回波并将其转化为电信号。信号处理器会对这些电信号进行处理和分析，以确定目标的位置和特征。

声纳的应用非常广泛，包括海洋科学、水下探测、海底地形测量、水下导航、海洋资源勘探、水下安全监测等领域。声纳技术的不断发展和改进，使得人们可以更加准确地探测和识别水下目标，为海洋研究和开发提供了重要的技术支持和保障。